「素材が降伏しないから安全」と思っていると、繰り返し荷重で突然破断します。
金属部品に穴を開けると、その周囲では応力が局所的に跳ね上がります。この現象を「応力集中」といい、その度合いを数値で示したものが応力集中係数(α または Kt)です。
応力集中係数は次の式で定義されます。
$$\alpha = \frac{\sigma_{max}}{\sigma_n}$$
ここで σmax は穴周辺に発生する最大応力、σn は穴がないと仮定したときの公称応力(基準応力)です。つまり、αが3なら「穴の縁の応力は平均の3倍」ということです。
なぜ穴の周りで応力が大きくなるのか、直感的に説明します。引張荷重がかかった板材の内部では、応力は「力の流れ」として板全体に分散して伝達されます。円孔があると、その部分だけ力の流れが遮断されます。遮断された流れは孔の脇、つまり最短距離にある縁部に集中して迂回するため、孔の縁だけに極端な応力が発生するのです。
重要なのは、αは材料の種類(鉄でもアルミでも)に依存せず、形状だけで決まる点です。つまり高強度材料を使っても、形状が悪ければ応力集中は同じように発生します。これは設計者が見落としやすい盲点の一つです。
応力集中係数は一般に2〜5程度の範囲に収まることが多く、円孔の代表値は「3」です。まずこの数字を押さえておけば設計の目安になります。
▶ イプロス「応力と応力集中|破壊工学の基礎知識3」:実際のSS400試験片を使った実験データとともに、応力集中が破壊に与える影響をわかりやすく解説しています。
円孔の応力集中係数を求める方法は、板の大きさ(有限か無限か)によって使う式が変わります。ここが実務で最もつまずきやすいポイントです。
無限板(孔に対して板が十分大きい場合)の公式
最もシンプルで基本となるのが、無限平板中の円孔モデルです。板の縦方向に均一な応力σ₀が作用しているとき、x軸方向の応力分布は次のように表されます。
$$\sigma_y = \frac{\sigma_0}{2}\left(2 + \frac{a^2}{x^2} + \frac{3a^4}{x^4}\right)$$
ここで x=a(円孔の表面)を代入すると、
$$\sigma_{max} = 3\sigma_0$$
となるため、応力集中係数 α = 3 が得られます。板幅に対して孔の直径が十分に小さい(目安として、孔径が板幅の1/5以下程度)場合は、この近似式を使って問題ありません。
有限幅の帯板の場合(実際の設計に近いモデル)
板幅 2b、円孔の半径 a、板厚 h の帯板を荷重 P で引っ張る場合、基準応力は純減少断面積を基に次のように定義します。
$$\sigma_n = \frac{P}{2(b - a)h}$$
このとき応力集中係数 α は、孔半径と板半径の比 a/b のグラフ(応力集中係数ハンドブック等に収録)から読み取ります。グラフの読み方の要点を整理すると次の通りです。
- a/b → 0(孔が板に対して非常に小さい)のとき:α ≈ 3(無限板の近似と一致)
- a/b が増加するにつれて α は単調に減少
- a/b → 1(孔の直径が板幅とほぼ同じ)に近づくとき:α → 2
つまり「穴が大きいほど係数は小さくなる」という、一見直感に反する傾向があります。これは基準応力の定義が純断面積ベースになっているためです。穴が大きくなると残断面が小さくなり、基準応力自体が上昇するため、係数としては下がるように見えます。実際の最大応力値は大きくなり続けるため、混同しないよう注意が必要です。
▶ 東京大学「応力集中係数と応力拡大係数」(PDF):無限板・有限板・楕円孔それぞれの応力集中係数の導出と公式が体系的にまとめられた権威ある資料です。
加工現場では、円形の貫通穴だけでなく、長穴(楕円孔)を使う場面も多くあります。楕円孔の応力集中係数の式を知っておくと、設計判断の幅が大きく広がります。
楕円孔の場合、横方向の長さを 2a、縦方向の長さを 2b とし、孔の端部の曲率半径ρ を次で定義します。
$$\rho = \frac{b^2}{a}$$
このとき最大応力は次の式で求められます。
$$\sigma_{max} = \left(1 + 2\sqrt{\frac{a}{\rho}}\right)\sigma_0$$
したがって応力集中係数は、
$$\alpha = 1 + 2\sqrt{\frac{a}{\rho}}$$
となります。曲率半径ρ が小さいほど α が急増することがわかります。たとえば ρ = a(すなわち a = b の円)のとき、α = 1 + 2√1 = 3 となり、円孔の公式と一致します。
「曲率半径ρを大きくする=形状をなだらかにする」と応力集中係数を下げられる、というのが設計上の核心です。角が鋭い長穴(ρ が非常に小さい)では、αが10を超えることもあります。それはプレス加工後に角部にひびが入りやすい理由の一つです。
実際の加工現場での注意点として、長穴の端部の仕上がり形状をなるべく真円に近づけること、ドリルで開けた直後の孔内壁の表面粗さを下げること(Rz100μm程度の粗さは0.1mmの切り欠きと同等の応力集中をもたらします)が有効な対策になります。
▶ KazubaraTube「応力集中の形状係数と設計テクニック」:元Honda R&Dエンジニアが楕円孔・切り欠き・逃げ溝など実用形状の係数をグラフつきで解説した記事です。
「うちで使っているのはSS400などの延性材料だから、応力集中は塑性変形で吸収されるはず」という考えは、静荷重限定では概ね正しいです。しかし繰り返し荷重(疲労荷重)が加わる場面では、この考え方が命取りになります。
静荷重がかかると、孔縁に発生した高応力部分が局所的に降伏(塑性変形)し、孔の形状自体が変わって応力が緩和されます。実際、SS400帯板(幅37mm・厚さ4mm)の中央に直径6mmの円孔を開けて引張試験を行うと、破断荷重は孔なしの69kNに対して61kNとなり、大きく低下しません(穴による断面積減少だけで計算した58kNより高い)。塑性変形のおかげで応力が再配分されるからです。
問題は繰り返し荷重のケースです。繰り返し荷重では局所的な塑性変形が毎サイクル積み重なり、やがて微細亀裂が発生します。亀裂の先端は先端曲率半径ρが極めて小さいため、応力集中係数がさらに増大し、亀裂の進行が加速されます。これが疲労破壊です。
疲労破壊は降伏応力や引張強さを下回る応力レベルでも起こるため、「この応力値なら引張強さ未満だから安全」という判断だけでは不十分です。そこで疲労設計では、応力集中係数Ktをそのまま使わず、材料の感度を加味した「有効応力集中係数(疲労応力集中係数)Kf」を用います。
疲労設計の現場では、孔縁の見かけの公称応力が降伏強さの半分以下であっても、Kf×公称応力が疲労限度を超えていないかを確認することが重要です。これを怠ると、外見上は安全に見えながら、数万サイクルの運転後に突然破断する事態につながります。
▶ イプロス「応力と応力集中|破壊工学の基礎知識3」:延性材料における応力集中の影響と、疲労破壊における塑性緩和の限界について実験的根拠とともに解説されています。
今日の設計現場では、応力集中係数をCAE(FEM解析)で求めることが一般的になっています。しかし、手計算との組み合わせを怠ると、解析結果を誤読してしまうリスクがあります。ここでは実務フローの要点をまとめます。
手計算でまず目安を確認する
CAEを走らせる前に、上述した基本公式(α=3 または α=1+2√(a/ρ))で「おおよそいくつになるか」を手計算しておきます。これにより、CAE結果が大きく外れていた場合に「計算ミスか?メッシュが粗すぎるか?」と気づく判断基準になります。
FEM解析でのメッシュ分割の注意点
応力集中部(孔縁)は応力勾配が急峻なため、メッシュを細かく切る必要があります。目安として、孔半径の1/10以下のメッシュサイズを孔縁付近に設定することが推奨されます。メッシュが粗いと最大応力が過小評価され、安全側に見えても実際は危険という状況になります。
公称応力の取り方を統一する
CAE上での応力集中係数 = CAE最大応力 ÷ 公称応力 です。ところが公称応力の定義が「全断面積基準」か「純断面積基準(孔を除いた断面積)」かで、係数の値が変わります。有限板で孔が大きめのケースでは、この差が無視できない大きさになります。
以下に実務フローを整理します。
| ステップ | 作業内容 | チェックポイント |
|---|---|---|
| ① | 形状確認 | 円孔か楕円孔か、板幅との比 a/b を算出 |
| ② | 手計算で α の目安を算出 | 無限板なら α≈3、有限板ならグラフ参照 |
| ③ | 公称応力の定義を決定 | 全断面か純断面かを設計書内で統一 |
| ④ | CAE/FEM解析 | 孔縁のメッシュを孔径の1/10以下に設定 |
| ⑤ | α の比較・検証 | 手計算値との差が10%以内かを確認 |
| ⑥ | 疲労設計への反映 | 静荷重・繰り返し荷重の区別をして Kf も算出 |
実務上のポイントを一つ加えます。CAEソフトは最大応力の「絶対値」を表示しますが、応力集中係数のグラフ(ハンドブック等)は特定の基準応力に対する比で示しています。両者をそのまま比べると定義がずれることがあります。解析と手計算が一致しない場合は、まず「公称応力の定義」を確認するのが原則です。
▶ 三光合成「CAEにおける応力集中係数とは?具体例もご紹介」:丸穴・段付き軸・横穴など形状別にKtの計算式と意味をわかりやすくまとめた解説ページです。